高性能機電傳動件與系統綜合性能實驗平臺招標公告

編號：G000011
標的名稱: 高性能機電傳動件與系統綜合性能實驗平臺
標書編號:
采購臺（套）數: 1
使用單位: 制造學院
公示時間： 2010 年 12月 9 日 至 2010 年 12月 15 日
參數討論時間：待定
公示說明：此公示的目的是充分創造條件讓供貨商參與我校該項目的競標，因此，請各供貨商本著支持我校工作和維護自身權益的態度和精神，認真審閱如上公布的初步技術要求，重點審核技術要求與相應功能及用途的相關性和合理性，有意見的供貨商可在公示時間內提出書面意見和建議，單位簽字蓋章后以快遞或當面遞交的形式交到我辦。
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主要功能及用途見后頁。
初步要求（技術參數、主要配置、售后要求等）見后頁。
備注：


技術性能指標
參考國家有關最新的諧波齒輪減速器測試方法及標準，試驗臺以加載控制系統為核心，分別對電機驅動系統和電傳動加載系統進行控制，實現加載控制。
減速傳動機構試驗臺為單通道試驗設備，該試驗臺由一套電動加載器（力矩電機）、扭矩和轉速傳感器、角度編碼器、端面熱電阻、計算機測控和數據處理系統、減速器驅動系統等組成。
該試驗臺以一封閉式機械傳動試驗臺為基礎，可由交流電動機或舵機用永磁直流伺服電機驅動被測減速器。數字電動機加載系統控制電動加載器實現靜態和動態負載（不同梯度）模擬，保證轉速和載荷反應靈敏。試驗臺以計算機測控和數據處理為核心，分別對電機驅動機構系統和電動加載器進行控制，同時對采集的各種數據進行處理和分析。
具體技術環節：
1.主要功能
1) 開展高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、輕量化的高性能機電傳動部件效率、啟動扭矩、超載、傳動精度、剛度與回差等測試研究；
2) 開展濾波、諧波、RV等驅動機構測試方法、動態加載的高精度控制、數據的快速采集與分析等實驗研究；
2.技術指標
1) 減速比：80~300；
2) 驅動電機轉速范圍: 0~±6000rpm；速度誤差不大于5%；
3) 輸入力矩測量范圍:0.2~22Nm；
4) 電機加載，靜態及恒定加載范圍：10~750 Nm；加載誤差不大于5%；
5) 動態力矩加載梯度范圍：1 Nm/°~20 Nm/°；
6) 系統角度檢測精度:不大于±15.8〞；
7) 力矩檢測精度:不大于0.5%；
8) 實驗系統中心高的公差為±0.015；
詳細清單見下表：
序號 部件 廠家、品牌 型號 數量
1 轉矩儀 2
2 AD采集卡 1
3 動力伺服電機
及驅動器 1
4 負載力矩電機
及驅動器 1
5 冷卻水箱 1
6 運動控制器 1
7 角度編碼器 2
8 編碼器計數卡 1
9 濾波減速器、諧波減速器 4
10 端面熱電阻 1
11 AI-508經濟型溫度控制器 1
12 TE-PW智能電量測量儀 2
13 工業控制計算機 2
14 連軸器 6
15 軸承 6
16 機械材料
17 大理石基座 1
18 電器柜
19 電機動力電纜
20 柜內動力電纜
21 編碼器電纜
22 開關電源 2
23 柜內信號線 1
24 航插及輔材 1批