興隆臺區消防救援大隊無人機采購項目的采購公告

項目概況

興隆臺區消防救援大隊無人機采購項目的潛在供應商應在盤錦市興隆臺區工業街33號盤錦市互聯網創業大廈308室獲取采購文件，并于2020年08月27日8:30時（北京時間）前提交響應文件。

包號

貨物名稱

數量

技術參數及要求

01

無人機

1套

起飛重量（無配件）

雙光版：899 g

最大起飛重量

1100 g

尺寸（長×寬×高）

折疊： 214×91×84mm

展開： 322×242×84mm

展開+探照燈：322×242×114mm

展開+夜航燈：322×242×101mm

展開+喊話器：322×242×140mm

對角線軸距

354 mm

最大上升速度

5 m/s（S 模式[1]）

4 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 帶配件[1]）

4 m/s（P 模式 帶配件）

最大下降速度

3 m/s（S 模式[1]）

3 m/s（P 模式）

最大水平飛行速度

72km/h（S模式，海平面附近無風環境)

50km/h（P模式，海平面附近無風環境）

最大飛行海拔高度

6000 米

最長飛行時間

31 分鐘（無風環境25km/h勻速飛行）

最長懸停時間

29分鐘（無風環境）

27分鐘（打開夜航燈）28分鐘（關閉夜航燈）

22分鐘（打開探照燈）26分鐘（關閉探照燈）

25分鐘（打開喊話器）26分鐘（關閉喊話器）

最大可抗風速

5級風

最大可傾斜角度

35°（S模式，需搭配遙控器）

25°（P模式）

最大旋轉角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作環境溫度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

懸停精度

垂直：

± 0.1 m（視覺定位正常工作時）

± 0.5 m（GPS正常工作時）

水平：

± 0.3 m（視覺定位正常工作時）

± 1.5 m（GPS正常工作時）

工作頻率

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

發射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤20 dBm

SRRC：≤20 dBm

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤14 dBm

SRRC：≤26 dBm

機載內存

24GB

雙光版 紅外相機

傳感器

非制冷氧化釩微測輻射熱計

鏡頭

視角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

傳感器分辨率

160×120

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

照片尺寸[2]

640×480（4:3）；640×360（16:9）

照片拍攝模式

單張拍攝

多張連拍（BURST）：3/5/7 張

定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像分辨率

640×360 @8.7fps

測溫精度

高增益模式：最大5%（典型值）

低增益模式：最大10%（典型值）

場景動態范圍

高增益模式：-10°至+140°C

低增益模式：-10°至+400°C

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

雙光版 可見光相機

影像傳感器

1/2.3英寸CMOS；有效像素1200萬

鏡頭

視角：約85°

35 mm格式等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

對焦點：0.5 m至無窮遠

ISO范圍

視頻：100-12800（自動）

照片：100-1600（自動）

最大照片尺寸

4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

照片拍攝模式

單張拍攝

多張連拍（BURST）：3/5/7 張

定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像分辨率

4K Ultra HD：3840×2160 30p

2.7K：2688×1512 30p

FHD：1920×1080 30p

視頻最大碼流

100 Mbps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云臺

結構設計范圍

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

可轉動范圍

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

穩定系統

3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

最大控制轉速

120°/s

角度抖動量

±0.005°

感知系統

感知系統類型

全向感知系統[3]

前方

精確測距范圍：0.5至20 m

可探測范圍：20至40 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s

視角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精確測距范圍：0.5至16 m

可探測范圍：16至32 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s

視角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精確測距范圍：0.1至8 m

下方

有效測量高度：0.5 -11m

可探測范圍：11至22 m

左右

可探測范圍：0.5至10 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s

視角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用環境

前方，后方，左右：

表面有豐富紋理，光照條件充足

（ >15 lux，室內日光燈正常照射環境）

上方：表面為漫反射材質且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

下方：地面有豐富紋理，光照條件充足

（ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）表面為漫反射材質且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

工作環境溫度

0℃ 至 40℃

發射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤20 dBm；SRRC：≤20 dBm； MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm

內置電池

3950mAh

充電時間

2小時15分鐘

工作電流/電壓

1800mA ? 3.83V

移動設備支架

厚度6.5-8.5 mm，最大長度160 mm

充電器

輸入

100-240V， 50-60Hz， 1.8A

輸出

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

電壓

17.6±0.1V

額定功率

60W

夜航燈

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范圍

5000 米

發光強度

最小方向：55cd；

上半球平均發光強度：157cd

探照燈

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范圍

30 m

功率

最大 26W

照度

FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

喊話器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

最大 10W

分貝（國際標準）

100dB @ 1m 以內

碼流

16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案

OcuSync 2.0

移動設備 App

DJI PILOT

實時圖傳質量

遙控器：

720p@30fps / 1080p@30fps

實時圖傳最大碼率

40Mbps

延時

120 - 130 ms

移動設備系統版本要求

iOS 10.0 或更高版本Android 5.0 或更高版本

存儲卡

支持存儲卡類型

microSD卡

最大支持128GB容量，

傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD卡