&

六自由度車載機械臂（清設比選20211098號）采購公告

信息發布日期：2021.06.26 標簽：北京市招標

加入日期：	2021.06.26
招標業主：	清華大學
地區：	北京市

招標公告正文

報價地址：***

采購項目名稱	六自由度車載機械臂	采購項目編號	清設比選20211098號
公告開始時間	2021-06-26 00:25:06	公告截止時間	2021-06-29 01:00:00
采購單位	清華大學	付款方式	合同簽訂后付款70%,驗收合格后一周付尾款30%
對外聯系人***	陸耿	聯系電話***	13681061977
簽約時間要求	成交后5個工作日 (如不按時簽訂合同，采購單位有權取消或變更采購結果)	交貨時間要求	簽訂合同后3個工作日
最高限價	未公布
交貨地址	北京市清華大學
供應商特殊資質要求	無

采購清單1

物資名稱	采購數量	計量單位
六自由度車載機械臂	16	臺

技術參數及配置要求	自由度：6個；抓取范圍：不小于1米；承載重量：不小于5kg；最大臂展：不小于1米；自重：不大于5公斤；關節轉動速度：不低于240°/s；重復精度：不低于0.01mm 接口：USB或采集卡；接口程序：支持Ubuntu及ROS，要求開源；虛擬仿真：支持Unity3D及Gazebo接口；實驗教學支持：提供指示書，提供不低于5個虛實融合實驗。
質保期	12個月

技術參數及配置要求

自由度：6個；
抓取范圍：不小于1米；
承載重量：不小于5kg；
最大臂展：不小于1米；
自重：不大于5公斤；
關節轉動速度：不低于240°/s；
重復精度：不低于0.01mm
接口：USB或采集卡；
接口程序：支持Ubuntu及ROS，要求開源；
虛擬仿真：支持Unity3D及Gazebo接口；
實驗教學支持：提供指示書，提供不低于5個虛實融合實驗。

質保期

12個月

清華大學

2021-06-26 00:25:06

此業主發布的其它公告

地區導航: 華東: 上海　江蘇　浙江　安徽　福建　江西　山東

華北: 北京　天津　河北　山西　內蒙古

東北: 遼寧　吉林　黑龍江

華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南