多無人平臺運動導航評估系統競價公告-CB102862021001911

基本信息：

發布時間：2021-10-05 09:18:43

截止時間：2021-10-11 09:00:00

申購單號：CB102862021001911

申購主題：多無人平臺運動導航評估系統

采購單位：東南大學

報價要求：國產含稅

發票類型：增值稅專用發票

幣種：人民幣

預算：

付款方式：貨到驗收合格后付款

備注說明：1 多無人平臺運動導航評估系統傳感器 1.1 ★數量：不少于6個 1.2 ★最大分辨率：不小于410萬像素（2048×2048）； 1.3 ★最大分辨率下的最大采集頻率：不小于180Hz； 1.4 采集頻率是否可調節：是 1.5 光圈是否可調：是 1.6 對焦是否可調：是 1.7 傳感器固定裝置套件：傳感器固定裝置套件，包含三向云臺，三腳架 1.8 最大傳感器組合數量：不限 1.9 供電方式：POE 1.10 連線數量（每個傳感器）：不多于1根 1.11 傳感器接口類型 ：GigE/POE 1.12 曝光方式 ：全局曝光 1.13 傳感器標準規格 ：12mm 1.14 觀測距離：不低于18米 1.15 散熱方式 ：無需風扇的被動式散熱結構，不易積灰積熱，無噪音 1.16 功率 （瓦特）： 14 1； 2 連接器（1套）： 2.1 支持傳感器擴展并聯方式連接； 2.2 連接類型：Ethernet數據線連接類型：RJ45標準網線 3 標定系統（1套）： 3.1 含T型標定校正器、L型標定校正器各一套 ； 3.2 柔性標定套件一套，須提供柔性標定套件規格說明和供貨實物照片3.4 ★輔助定向器：提供光學原理的輔助定向器，用于輔助操作人員視角和紅外光學動作捕捉鏡頭的瞄準定位。支持為系統內單個傳感器有效覆蓋最遠端距離不超過80米提供光學輔助標定。3.5★遠程輔助操作控制盒：操作距離不低于10米，與投標傳感器系統兼容，開機即用，即插即用。 4 操作及分析處理軟件（1套） 4.1 提供全部的操作處理和觀察界面，支持操作完成系統標定及數據采集工作界面友好設計：支持多窗口顯示，方便操作； 4.2 捕捉區域、反光標識點及其運動軌跡、虛擬標識點及其運動軌跡均支持選擇顯示或隱藏，提高操作效率自動化偵測：自動進行反光標識點的偵測，記錄及識別全面監測； 4.3 支持顯示每個鏡頭覆蓋區域及圖像支持動態及靜態標定，標定過程支持全方位顯示支持三維動態顯示，并可進行360度旋轉調整角度，可自由縮放 4.4 支持顯示/回放捕捉數據，回放速度可調整 4.5 支持的顯示類型/方式：2D顯示、XYZ坐標顯示、棍圖顯示支持調整反光標識點大小提供虛擬反光標識點定位技術； 4.6 ★支持導出數據類型：trc，trb，.ts，.anc，.kin，.forces，.c3d等； 4.7★ 2D、3D圖像顯示軟件及數據采集軟件應具有自主知識產權，投標人須在投標文件中提供上述軟件的由國家版權局頒布的計算機軟件著作權登記證書復印件。 5 骨骼建模模塊（1個） 5.1 建立反光標識點之間的骨架結構，將散點數據建模為多剛體的骨架結構編輯計算迅速便捷； 5.2 操作快捷，可直接生成，無需花費等待時間可在操作及分析處理軟件中做任意的編輯設置且支持即時觀察編輯結果 5.3 ★建模軟件應具有自主知識產權，投標人須在投標文件中提供上述軟件的由國家版權局頒布的計算機軟件著作權登記證書復印件。 6 ★實時數據流SDK工具包（1個） 6.1 完全實時的捕捉引擎及SDK引擎，可以分別運行于獨立計算機上； 6.2 SDK工具包可支持用戶通過自有軟件實時讀取捕捉數據，并提供實例，及實例源代碼，適用于無人機、無人車等其他需要實時無延遲獲取多個剛體空間位置的應用場景，支持與之進行數據交互； 提供開放實時SDK數據端口，并提供接口函數及應用文檔，包含實時SDK實例并提供源代碼；提供SDK的示例代碼（須含清晰的注釋）截圖，包括但不限于LabView、MatLab、Linux開發環境： 7★導航無線數據鏈路地面端1個（導航無線數據上傳鏈路指標要求：）7.1★可實現10個剛體不低于100Hz數據的上傳，100個剛體不低于50Hz數據上傳。7.2★鏈路時延：≤10ms。7.3★帶寬不低于2Mbps。7.4★誤碼率低于1E-6。7.5鏈路傳輸距離為100m。7.6導航數據可采用TCP形式發送，也可以采用UDP形式發送。7.7★數據幀內容可由用戶自由修改，內容包括但不限于幀頭、幀校驗方式（CRC32、CRC16、和校驗等）、幀累計計數、各導航信息（位置、速度、姿態角）。 8★要求配套設備須兼容普渡華夏無人機/無人車及其協同控制系統，做到開機及適配，無需中間調試。 9★提供包括但不限于視頻演示等前期關于多無人平臺導航評估的成功案例及其詳細資料。 10★提供軟硬件維護及技術培訓等前期及售后服務。 注：★為必須滿足項。

簽約時間：發布競價結果后7天內簽約合同

送貨時間：合同簽訂后10天內送達

安裝要求：免費上門安裝（含材料費）

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