光明科學城啟動區土建工程項目施工總承包工程物流傳輸系統采購及安裝

移動機器人底盤 (4~7層)

1、機器人尺寸長850，寬600，高300（僅底盤部分），采用激光雷達進行定位和導航，無需對現場做任何的改造，可以在客戶現場快速實現部署。并且支持遇障停止，繞障等功能，完善的安全系統，滿足日常對于AGV使用的需求。 2、主要配置：激光傳感器采用德國進口P+F品牌，掃描半徑不小于30m，核心導航定位以及操作系統為自有核心技術，安全采用3D視覺、激光、安全觸邊多重安全避障,驅動采用400W雙差速伺服電機系統，最高速度不小于1.5m/s，電池采用安全的30AH磷酸鐵鋰電池。

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上下雙滾筒模組 (4~7層)

1、滾筒模組采用德國Interoll/美國Honeywell/英國SHEFFIELD品牌，由根據深研院的需求定制化設計開發，該滾筒模組安裝在移動機器人底盤之上，寬度不小于400mm，具有上下兩個工位，帶光通訊傳感器； 2、可以獨立工作，一次最多可以運輸2個料箱（料箱尺寸：長600*寬400*高300mm），可以最大化的為客戶提供無人料箱運輸功能。安裝在移動機器人底盤上

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自動充電樁 (4~7層)

1、自動與AGV對接，無需人工干預即可實現AGV自動充電，可以幫助AGV系統實現無人化運行。 2、該充電樁最大支持51.2V 30A的快充，與AGV的標準底盤相互匹配，最多只需要1小時即可將底盤充滿電，可以實現1:8以上的充放比。

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手動充電器

輸入電壓：100-240V AC 輸入電壓頻率：50-60Hz 輸出電壓：58.4V±0.2V 輸出電流：10±0.2A 防護等級：IP21 使用環境溫度：0-45℃

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電動門控制模塊組

AGV服務器與電動門控制器遠程通訊模組，實現AGV調度系統對電動門的遠程呼叫控制。每個需要控制的電動門配一個。

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無動力接駁臺

雙層流利架，上下各2個庫位，單層可容納600*400*300mm料箱，單個料箱重量40Kg。可與AGV上部雙層滾筒對接，接收料箱。

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倉庫機器人（1樓）

1、該機器人工作在1樓主倉，最高4.5米取貨高度（滿足最高11個庫位），雙深位取貨，不少于6個料箱暫存背簍。采用該機器人可以實現1樓主倉5米以下的空間的貨位密集存儲和取放，1條通道最多可以實現4列貨架的貨物取放，相比傳統的1條通道對應2列貨架，存儲密度可以提高20~30%以上。 2、該機器人具有二維碼自主定位導航能力，可以自動進入倉庫區域并取出所需對應的料箱，出倉庫后可以自動對接接駁臺，實現倉庫無人化工作。

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倉庫機器人（4到7樓）

1、該機器人工作在4-7樓輔倉，最高2.5米取貨高度，雙深位取貨，不少于5個料箱暫存背簍。采用該機器人可以實現輔倉3米以下的空間的貨位密集存儲和取放，1條通道最多可以實現4列貨架的貨物取放，相比傳統的1條通道對應2列貨架，存儲密度可以提高20~30%以上。 2、該機器人具有二維碼自主定位導航能力，可以自動進入倉庫區域并取出所需對應的料箱，出倉庫后可以自動對接接駁臺，實現倉庫無人化工作。

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自動充電樁

每個倉庫一個，為倉庫AGV進行自動充電使用，幫助倉庫AGV實現無人化運行。 1、自動與AGV對接，無需人工干預即可實現AGV自動充電，可以幫助AGV系統實現無人化運行。 2、該充電樁最大支持51.2V 30A的快充，與AGV的標準底盤相互匹配，最多只需要1小時即可將底盤充滿電，可以實現1:8以上的充放比。

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倉庫發料緩存接駁臺

1、主倉、輔倉每個倉庫一個，為上下兩層的滾筒模組，滾筒品牌為德國Interoll/美國Honeywell/英國SHEFFIELD品牌，控制PLC品牌為臺達/西門子/施耐德，貨位傳感器品牌為歐姆龍/博世/索尼半導體，開關斷路器品牌為施耐德/西門子/ABB。 2、該接駁臺為倉庫AGV與平層運輸AGV接駁使用。倉庫AGV可以將料箱放置在該接駁臺上，平層運輸AGV可到該接駁臺上取放物料。倉庫AGV和平層運輸AGV通過該接駁臺連接在一起，實現所有運輸系統無人化運行。

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倉庫“庫位”

1、用于在倉庫內放置物料箱，采用碳鋼材料，表面噴塑/噴漆處理，可以滿足長時間使用的要求。貨架規格參照如下內容，滿足約3000個左右的庫位需求。 2、單個庫位要求能夠放置600*400*300mm的料箱，整個貨架需要考慮料箱和料箱之間的間隙方便機器人取放料箱。 3、一層主倉庫容量：≥1350個庫位 4F\5F\7F倉庫容量：≥384個庫位*3層=1152個庫位； 6F倉庫容量：≥276個庫位； 合計：≥2788個庫位（最小容量）；

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庫位：塑料箱

1、規格約：600*400*300mm； 2、材質：PE/PP，藍色，承重≦40kg； 3、物流周轉箱需可定制，包含不限于：標準物流周轉箱，餐食保溫箱，冷藏箱，標本周轉箱等，以醫院實際需求為準。 4、可以滿足18000次以上的取放要求。

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電梯

1、根據1.6*1.6m電梯井尺寸進行定制化設計開發，停站數14層，最大提升高度為78米，最大負載重量為450Kg，電梯轎廂材質不銹鋼，運行噪音40dB，最大運行速度1.75m/s，采用磁柵尺技術實時反饋垂直分揀機位置信號，定位精度誤差≤2mm。 2、具有AGV通訊接口，可以與AGV調度系統通訊對接，實現AGV對電梯的自動呼叫和對接。 3、該電梯采用通潤/德國(Lenze)倫茨/德國(SIEMENS)西門子同步主機，海德漢/德國SICK西克/美國 banner 邦納編碼器，匯川默納克/旺龍智能科技/多奧科技等控制系統，歐菱/三菱/迅達限速器，賽福特門/德國（IFM）易福門/瑞士(CONTRINEX)科瑞光幕等，確保電梯運行穩定可靠。

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電氣控制系統

1、包含：PLC總成、電氣元件、相關輔材，垂直輸送電控系統，智能站點電控系統，水平分揀電控系統等； 2、該電梯采用通潤/德國(Lenze)倫茨/德國(SIEMENS)西門子同步主機，海德漢/德國SICK西克/美國 banner 邦納編碼器，匯川默納克/旺龍智能科技/多奧科技等控制系統，歐菱/三菱/迅達限速器，賽福特門/德國（IFM）易福門/瑞士(CONTRINEX)科瑞光幕等，確保電梯運行穩定可靠。

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電梯內接駁臺

該接駁臺設置在電梯內部，用于裝載物料箱。滾筒品牌為德國Interoll/美國Honeywell/英國SHEFFIELD品牌，控制PLC品牌為臺達/西門子/施耐德，貨位傳感器品牌為歐姆龍/博世/索尼半導體，開關斷路器品牌為施耐德/西門子/ABB。

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各樓層電梯接駁臺

1、工作時，AGV先把物料傳送到電梯接駁臺，然后再通過該接駁臺把物料送入電梯，可以避免AGV在電梯門口停車等待電梯。當電梯到達目標樓層時，可以先把物料送到接駁臺，然后AGV再過來接貨。通過該接駁臺的過渡，可以有效的避免AGV等待電梯，或者電梯等待AGV的情況。提高AGV和電梯的工作效率。且每個站點配置10寸工業液晶控制屏；上下4個工位； 2、該接駁臺設置在每層樓電梯的出入口處，作為電梯和AGV接駁的中轉臺。采用帶可伸縮臺結構的皮帶傳送方案，貨位傳感器品牌為歐姆龍/博世/索尼半導體，開關斷路器品牌為施耐德/西門子/ABB，其他零部件均選用世界一流大廠品牌。

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中控系統

１、包含AGV使用、呼叫交互系統，電梯/自動門交互系統，接駁臺交互管理系統等，可以將全套運輸系統串聯在一起；同時包含對應的服務器等配套設施； ２、中控系統預留開放接口，與未來MES對接；

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調度系統

AGV運行管理系統，可以實現所有AGV的運行管理，交通管制，訂單任務分配等。可以實時看到AGV在全樓各處的運行狀態。

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服務器

CPU 8核心 主頻2.4G 內存 8GB * 2，共16GB 硬盤 固態硬盤 組RAID 1 500G*2 操作系統 Windows Server 2016 網卡 1000Mbps 雙網卡

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設計服務費（含現場勘測）

設計方在整個項目期間，無條件配合院方調整，更改，完善設計方案，保時保質，不得因該項工程影響整體工程進度

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安裝輔材

相關輔材品牌參考或相當于：法國哈金森、博迪威、美國邦納

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