【22年-350焊接線三管及端子焊接自動化招募公告

1.1.1. 自動化上下料裝置基本配置及要求：

1.1.2. 整個自動化上下料裝置主要由以下5大部分組成：① 搬送機器人系統；②殼體定位裝置；③動力輸送鏈；④振動盤；⑤安全防護

搬送機器人系統：

（1）主要功能為把工件從輸送帶夾取到焊機定位盤上，定位設計考慮后期兼容，快換

（2）機器人上料系統必須實現1臺機器人滿足一臺上下料工作，并可根據甲方生產需要，設備可實現多系列生產互換兼容（底角不同，調整磁性開關位置實現兼容）

（3）機器人機械手手裝置：

①機械手裝置裝在機器人手臂上，設計時盡可能減少重量，但強度必需足夠，安裝板采用鋁合金材料，從而減少機器人承重。

②機械手采用SMC氣動元件，選型必需兼容本協議上要求的所有機種。

③氣缸選用應保證工件夾緊力，夾爪與配合面為耐磨或其他合金金屬，以防止工件打痕，機器人在搬運過程中工件不允許變位或掉下。

④排氣管焊接完成后，需將工件搬送到翻轉裝置，通過翻轉裝置使工件翻轉180°將工件放入傳送至輸送鏈上。

⑤機器人電箱和系統控制電箱要求布置在設備一側，方便操作。機器人和電箱之間的配線需布線槽，線槽可承重100KG以上，且需離地7cm。

殼體定位裝置

①   對現有焊機上料定位裝置進行改造，改造方案參考現有自動化定位方案

②   

動力輸送鏈：

①   對現有輸送帶進行改造，增加護板，阻擋氣缸及雙氣缸定位方式，護板設計前后距離可調；護板厚度≧2.5mm,護板安裝固定板厚度不低于5mm

振動盤

①    振動盤采用穿三甲公司制造,并與自動化有交互信號

安全防護系統：

①   安全防護系統，主要為確保機器人運轉時人員的人身安全。

②   安全防護欄、方鋼為黃色，防護網為黑色。防護網間隔：長×寬=100mm×20mm，主體結構為網加方鋼，線徑為3mm以上。護欄應安裝牢固可靠，不得與機械設備相連接，護欄的最低處與地面（或平臺）的距離不應超過200mm。方鋼選用國標50*50mm。2、防護門必須安裝安全保護互鎖裝置： 每一個危險動作進行自動安全確認，超越時自動停機報警。各機械原點未完全復歸時，不能超越執行下一個動作。

③   安全防護欄線內面及線外面均需設置安全門，安全門滑軌要求穩定可到，使用壽命需達到10年。線外面安全門主要為方便兩線的物料更換，線內面安全門方便作業進行機器人維護及異常處理；