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人工智能無(wú)人機(jī)競(jìng)價(jià)公告-CB103452022000087
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人工智能無(wú)人機(jī)競(jìng)價(jià)公告-CB103452022000087
- 信息發(fā)布日期：2022.05.04 標(biāo)簽： 浙江省招標(biāo)
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招標(biāo)編號(hào)： CB103452022000087 加入日期： 2022.05.04 截止日期： 2022.05.09 招標(biāo)業(yè)主： 浙江師范大學(xué) 地 區(qū)： 浙江省 內(nèi) 容： 基本信息： 發(fā)布時(shí)間：****-**-** **:**:** 截止時(shí)間：****-**-** **:**:** 申購(gòu)單號(hào)：***************** 申購(gòu)主題：人工智能無(wú)人機(jī) 采購(gòu)單位：****** 報(bào)價(jià)要求：國(guó)產(chǎn)含稅 發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票 幣種：人民幣 預(yù)算： 付款方式：貨到驗(yàn)收合格后 -
招標(biāo)公告正文
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基本信息：
發(fā)布時(shí)間：2022-05-04 08:39:34
截止時(shí)間：2022-05-09 09:00:00
申購(gòu)單號(hào)：CB103452022000087
申購(gòu)主題：人工智能無(wú)人機(jī)
采購(gòu)單位：浙江師范大學(xué)
報(bào)價(jià)要求：國(guó)產(chǎn)含稅
發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票
幣種：人民幣
預(yù)算：
付款方式：貨到驗(yàn)收合格后付款
備注說(shuō)明：對(duì)本項(xiàng)目下的所有設(shè)備必須全部投標(biāo)，否則為無(wú)效標(biāo)。成交原則：總價(jià)最低優(yōu)先。進(jìn)口產(chǎn)品報(bào)價(jià)為免稅的人民幣價(jià)格，已經(jīng)包含進(jìn)口代理費(fèi)等在內(nèi)的所有費(fèi)用。中標(biāo)供應(yīng)商須接受采購(gòu)單位指定的進(jìn)口代理公司（浙江省科學(xué)器材進(jìn)出口有限公司 聯(lián)系人 ：金凱，聯(lián)系電話***
簽約時(shí)間：不簽訂合同
送貨時(shí)間：發(fā)布競(jìng)價(jià)結(jié)果后7天內(nèi)送達(dá)
安裝要求：免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）
收貨地址：***
申購(gòu)明細(xì)：
采購(gòu)內(nèi)容 數(shù)量 單位 預(yù)算單價(jià) 品牌 型號(hào) 規(guī)格參數(shù) 質(zhì)保及售后服務(wù) 人工智能無(wú)人機(jī) 1 套 46800 北京博創(chuàng)尚和 Aviator410 一、硬件部分 1、★整機(jī)規(guī)格 a)尺寸（長(zhǎng)寬高）：不小于340×340×180mm； b)材質(zhì)：主體采用碳纖材料，重量輕、抗張強(qiáng)度高、抗沖擊力強(qiáng)。 c)結(jié)構(gòu)：采用模塊堆積設(shè)計(jì)、可快速拆卸，方便用戶二次開發(fā)、設(shè)計(jì)； d)整機(jī)重量不低于1.4kg； e)額外負(fù)載不低于：0.5kg； f)飛行高度：≥300米（室外） g)續(xù)航：15分鐘（根據(jù)溫度、載荷情況變化）； h)提供定制儀器包裝箱，長(zhǎng)寬高尺寸不小于480*450*310mm，包裝箱材質(zhì)堅(jiān)固，采用拉桿式拖動(dòng)設(shè)計(jì)，內(nèi)村有泡棉方便后續(xù)儲(chǔ)存和運(yùn)輸。 2、★動(dòng)力系統(tǒng) a)電調(diào)：分體式電調(diào)*4，持續(xù)電流30A，瞬間電流40A，BEC：5V1A，具備堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能； b)電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)2216*4，最大電流30A ； c)螺旋槳：T1045螺旋槳2套，尼龍+玻纖復(fù)合材質(zhì)； 3、電源系統(tǒng) a)電池：航模電池，放電倍率30C，標(biāo)準(zhǔn)電壓14.8V，電池容量不低于5300mAh； b)配備專用充電器：具有電量顯示功能，方便用戶直接查看充電情況，應(yīng)用同步整流技術(shù)，輸出更穩(wěn)定；防火外殼；接口配置簡(jiǎn)單，有防插反功能；充電無(wú)需額外配置，簡(jiǎn)單直插操作即可操作；具備過(guò)充保護(hù)，短路保護(hù)，輸出過(guò)壓保護(hù)，溫度保護(hù)，輸出過(guò)流保護(hù)，輸入過(guò)流保護(hù)；輸出功率：不小于25W；支持電池類型：2S/3S/4S（7.4V/11.1V/14.8V）鋰電池 ； 4、★感知系統(tǒng) a)激光雷達(dá)：360°測(cè)量角度，角度分辨率0.9°，0.15~12米半徑測(cè)量范圍，供電電流450ma，測(cè)量精度＜1%，8000次/秒測(cè)量頻率； b)定高激光雷達(dá)：測(cè)量范圍0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗環(huán)境光能力70klux，防護(hù)等級(jí)IP65； c)高幀率相機(jī)：USB免驅(qū)，即插即用；1080P分辨率；彩色全局曝光，飽和度、曝光值、對(duì)比度等參數(shù)可調(diào)；最大幀率120fps； d)雙目相機(jī)：相機(jī)尺寸108 x 25 x 13mm，USB3.1Gen1MicroB，深度分辨率848×800，F(xiàn)OV：163±5°，內(nèi)置IMU，閉環(huán)偏移＜1%，姿態(tài)動(dòng)作與反射延遲＜6ms。 5、★系統(tǒng)級(jí)控制器 控制器裝有Linux操作系統(tǒng)，已配置ROS機(jī)器人系統(tǒng)，可直連相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可進(jìn)行多種人工智能視覺(jué)應(yīng)用開發(fā)、ROS機(jī)器人功能開發(fā)。具體參數(shù)如下 a)CPU：四核，主頻不低于1.43GHz； b)GPU：頻率不低于500MHz； c)內(nèi)存：不小于4GB； d)USB接口：4個(gè)； e)具備wifi功能； 6、★飛行控制器 a)主頻：216Mhz； b)內(nèi)存：512KB； c)閃存：2048KB； d)PWM接口：8+8個(gè)； e)CAN口：2個(gè)； f)I2C接口：2個(gè)； g)CAP接口：3個(gè)； h)板載傳感器： 加速度計(jì)/陀螺儀：ICM-20689；加速度計(jì)/陀螺儀：BMI055;磁力計(jì)：IST8310；氣壓計(jì)：MS5611 i)GPS：ublox Neo-M8N GPS； 7、★輸入輸出設(shè)備 a)機(jī)器人需采用WIFI作為通訊接口； b)遙控器：控制通道數(shù)10，最大遙控距離1千米； c)配置多合一USB讀卡器； d)配置HDMI假負(fù)載； e)配置低壓報(bào)警器； f)配套安裝工具一套； 二、軟件部分 1、★軟件功能 a)編程語(yǔ)言：支持不少于三種開發(fā)語(yǔ)言，其中必須包含Python、C、C++； b)配置遠(yuǎn)程桌面訪問(wèn)軟件，采用了NX遠(yuǎn)程連接技術(shù)，能自動(dòng)搜索局域網(wǎng)中的主機(jī)，無(wú)需設(shè)置，安裝也簡(jiǎn)單，可以通過(guò)本軟件在PC端直接遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)級(jí)控制器； c)系統(tǒng)環(huán)境：Linux操作系統(tǒng)、ROS-melodic的機(jī)器人操作系統(tǒng)； d)基于mavros與飛控進(jìn)行通信； e)基于px4的飛控調(diào)參； f)基于雙目相機(jī)與飛控融合后的位置估算； g)基于激光雷達(dá)與IMU融合后的位置估算； h)基于cartographer的局部建圖以及實(shí)時(shí)導(dǎo)航； i)基于人工勢(shì)場(chǎng)法的導(dǎo)航避障算法； j)基于opencv3.3.1的人臉識(shí)別以及跟蹤； k)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別（yolov3）； l)基于KCF的目標(biāo)跟蹤； m)一鍵起飛，降落控制； n)基于px4位置控制算法的導(dǎo)航； o)基于px4速度控制+位置閉環(huán)算法的避障導(dǎo)航； p)基于px4速度控制+位置閉環(huán)算法的越障導(dǎo)航； q)穿越障礙物后的目標(biāo)識(shí)別降落； 2、提供產(chǎn)品配套開發(fā)源代碼 三、配套資源 1、提供依托本產(chǎn)品開發(fā)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一套，配套程序源碼 2、★競(jìng)賽支持 本產(chǎn)品必須可以參加2022年中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽-主題三項(xiàng)目、中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽，并提供本產(chǎn)品參加上述比賽的搭建調(diào)試指南，賽項(xiàng)規(guī)則、賽程賽制培訓(xùn)講解視頻等。 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) 報(bào)價(jià)地址：***
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