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重慶郵電大學(xué)輪、足機器人競賽平臺網(wǎng)上詢價公告 招標(biāo)文件下載

信息發(fā)布日期：2022.09.08 標(biāo)簽：重慶市招標(biāo) 機器人招標(biāo) 大學(xué)招標(biāo) 平臺招標(biāo)

加入日期：	2022.09.08
截止日期：	2022.09.13
招標(biāo)業(yè)主：	重慶郵電大學(xué)
地區(qū)：	重慶市
內(nèi) 容：	****對 **輪、足機器人競賽平臺項目采用網(wǎng)上詢價方式進(jìn)行采購。歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報價。一、項目名稱及數(shù)量（項目總預(yù)算： ,*. 元）包（標(biāo)的物種數(shù)：）包合計：,.* 元目錄/需求描述采購預(yù)算(元) 數(shù)量
關(guān)鍵詞：	機器人大學(xué) 平臺

招標(biāo)公告正文

重慶郵電大學(xué)對重慶郵電大學(xué)輪、足機器人競賽平臺項目采用網(wǎng)上詢價方式進(jìn)行采購。歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報價。

一、項目名稱及數(shù)量（項目總預(yù)算： 92,000.00 元）

包1（標(biāo)的物種數(shù)：1）

包合計：92,000.00 元

目錄/需求描述	采購預(yù)算(元)	數(shù)量	小計(元)
目錄：其他不另分類的物品需求描述輪足機器人競賽平臺 2套。品牌：本末科技，型號：DIABLO含基礎(chǔ)競賽設(shè)備和場地：1輪足機器人參數(shù)1.1凈重22.9KG1.2站立長寬高540×371×491mm1.3匍匐高度540×371×270mm1.4站立最大載荷 4kg1.5.匍匐最大載荷 >80kg1.6運行噪音 <49dB1.7主控型號 Raspberry Pi 41.8操作系統(tǒng) Ubuntu Mate1.9最大連續(xù)站立時間環(huán)境溫度為25°℃時，站立時間≥90min1.10最大連續(xù)匍匐前進(jìn)時間環(huán)境溫度為34℃時，匍匐高速行進(jìn)時間~4h1.11最大連續(xù)站立前進(jìn)時間環(huán)境溫度為34℃時，站立低速行進(jìn)時間≥40min1.12跳躍高度空載下，跳躍高度約為 8cm1.13最大行進(jìn)速度 1.6m/s(匍匐狀態(tài)下)2.人工智能能力2.1CPU ARM@Cortex-A53，4xCore1.2G 2.2BPU (Bernoulli Arch)2xCore, upto1.0G，~5Tops2.3內(nèi)存存儲 SD Card Support2.4多媒體 H.265(HEVC) Encoding and Decoding Main profileL5.14K@60fps 2.5H.264 Encoding and Decoding Baseline/Main/Highprofiles,L5.14k@60fps 2.6 JPEG Encodingand Decoding 16Mpixels 2.7 Sensor 1xMIPI-CSI(2x2lane) USB Host:1xUSB3.0 + 2xUSB2.0 2.8串口 UART O Debug2.9顯示接口 1xHDMI1.42.10 1x4laneMIPl-DSl(upto1920x1080)2.11麥克風(fēng) 音頻配件 Micro SD MicroSD接口(SDSC/SDHC/SDXC2.12無線網(wǎng)絡(luò)接口有線網(wǎng)絡(luò)接口千兆以太網(wǎng)*1，RJ45接口2.13 40Pin接口 GPIO & I2C & UART & SPI & I2S & PWM 2.14 360°激光雷達(dá)，盲區(qū)≤ 2cm，量程12m，高度≤33.5mm。系統(tǒng)支持 Ubuntu20.043.電機參數(shù)3.1空載轉(zhuǎn)速 220rpm±10rpm 3.2空載電流 ≤0.25A 3.3額定轉(zhuǎn)速 115rpm 3.4額定轉(zhuǎn)矩 9.6Nm 3.5額定電流 12A 3.6最大效率 ≥74%(2.5Nm,200rpm) 3.7堵轉(zhuǎn)扭矩 ≥17Nm 3.8堵轉(zhuǎn)電流 ≤21A 3.9額定電壓 24VDC 3.10轉(zhuǎn)矩常數(shù) 0.8Nm/A(在額定轉(zhuǎn)速下測得) 3.11速度常數(shù) 9.1rpm/V 3.12使用環(huán)境溫度 -20℃~45℃ 3.13編碼器分辨率 16384 3.14絕對精度 8192 3.15防護(hù)等級 IP55 4二次開發(fā)支持提供廠家授權(quán)文件，提供詳細(xì)的用戶使用，軟件開發(fā)等手冊等，提供高層控制（如行走）功能的二次開發(fā)文檔及例程。其他：能夠支持參加中國機器人及人工智能大賽相關(guān)賽項并提供比賽規(guī)則以及部分源碼案例；	￥46,000.00	2(件)	￥92,000.00

二、供應(yīng)商資格要求（參加報價的供應(yīng)商必須在“ 行采家 ”服務(wù)平臺注冊，成為正式供應(yīng)商。）

（1）具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力

（2）具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務(wù)會計制度

（3）具有履行合同所必須的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力

（4）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄

三、報價時間

報價開始時間：

2022-09-13 09:00:00（北京）

報價截止時間：

2022-09-13 11:00:00（北京）

四、保證金

無

五、響應(yīng)文件要求

文件必須上傳：

是

文件上傳說明：

須上傳響應(yīng)文件：必須對“一、采購項目名稱、數(shù)量及技術(shù)要求”及“六、商務(wù)條款”中所有技術(shù)及商務(wù)條款做出逐項逐條應(yīng)答（格式自擬）。

六、商務(wù)條款

（一）交付時間：

合同簽訂后10個工作日內(nèi)完成安裝測試。

（二）交付地點：

重慶郵電大學(xué)。

（三）驗貨方式：

1、貨物需原裝正品，交貨時中標(biāo)人提供原廠售后服務(wù)承諾函，否則視為產(chǎn)品不合格。

2貨物到達(dá)現(xiàn)場后，中標(biāo)人應(yīng)在使用單位人員在場情況下當(dāng)面開箱，共同清點、檢查外觀，作出開箱記錄，雙方簽字確認(rèn)。

2、中標(biāo)人應(yīng)保證貨物到達(dá)采購人所在地完好無損，如有缺漏、損壞，由供應(yīng)商負(fù)責(zé)調(diào)換、補齊或賠償。

3、中標(biāo)人應(yīng)提供完備的技術(shù)資料、裝箱單和合格證等，并派遣專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場安裝調(diào)試，免費為甲方提供硬件、軟件、操作注意事項等培訓(xùn)，培訓(xùn)時間不低于3個課時，培訓(xùn)人數(shù)不低于3人/次，直至甲方人員可以熟練掌握相機使用，可以排除簡單故障。驗收合格條件如下：

（1）設(shè)備技術(shù)參數(shù)與采購合同一致，性能指標(biāo)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

（2）貨物技術(shù)資料、裝箱單、合格證等資料齊全。

（3）在系統(tǒng)試運行期間所出現(xiàn)的問題得到解決，并運行正常。

（4）在規(guī)定時間內(nèi)完成交貨并驗收，并經(jīng)采購人確認(rèn)。

4、產(chǎn)品在試運行符合要求后，作為最終驗收。

5、質(zhì)保期內(nèi)提供完善的7×24小時實時技術(shù)支持及運行維護(hù)售后服務(wù)。對于用戶提出的技術(shù)咨詢，在 24小時內(nèi)提出解決方案；其中現(xiàn)場響應(yīng)要求自收到用戶的服務(wù)請求起 48 小時內(nèi)，指派技術(shù)人員趕赴現(xiàn)場完成故障處理恢復(fù)。保修期外，可提供長期的技術(shù)支持保障故障1個月內(nèi)排除

（四）報價要求：

貨物為國產(chǎn)產(chǎn)品，本次報價為人民幣報價，包含但不限于貨物費、運輸費、安裝調(diào)試費、裝卸費、培訓(xùn)費、保險費、稅費等所有費用。

（五）付款方式：

（1）合同簽訂前成交供應(yīng)商向采購人交納5%的履約保證金；

（2）成交供應(yīng)商按采購合同交貨并安裝調(diào)試完成，經(jīng)驗收合格后采購人出具項目驗收報告；

（3）成交供應(yīng)商向采購人開具發(fā)票，采購人以轉(zhuǎn)賬方式向成交供應(yīng)商支付合同全款。

（4）質(zhì)保期滿1年后，無質(zhì)量、服務(wù)問題，采購人無息退還履約保證金。

七、其它要求

（一）成交原則：

在符合項目要求的供應(yīng)商數(shù)量不少于“3家”的前提下，按報價最低的原則推薦成交供應(yīng)商，如出現(xiàn)兩個以上相同最低報價的，由采購人自行選擇成交供應(yīng)商。

（二）采購異議處理：

1、供應(yīng)商對采購文件中供應(yīng)商特定資格條件、技術(shù)質(zhì)量和商務(wù)要求、評審標(biāo)準(zhǔn)及評審細(xì)則有異議的，應(yīng)及時向采購人或代理機構(gòu)提出。

2、供應(yīng)商對成交結(jié)果或中標(biāo)結(jié)果有異議的，應(yīng)當(dāng)在成交預(yù)公示發(fā)布之日起三個日歷日內(nèi)以書面形式向采購人（采購代理機構(gòu)）提出，并附相關(guān)證明材料。

3、采購人、采購代理機構(gòu)在收到供應(yīng)商書面異議后兩個工作日內(nèi)，通過補遺方式對異議進(jìn)行答復(fù)。

4、對于供應(yīng)商弄虛作假、惡意中標(biāo)或中標(biāo)后不履行服務(wù)承諾等不良行為，采購人有權(quán)取消其中標(biāo)資格或扣除全部保證金。情節(jié)嚴(yán)重者，直接列入“違法失信行為名單”公開曝光。

八、聯(lián)系方式***

采購執(zhí)行方/需求方

單位名稱：

重慶郵電大學(xué)

聯(lián)系人***

董宏成

聯(lián)系電話***

023-62460769

重慶郵電大學(xué)輪足機器人競賽平臺采購詢價文件20220906.docx

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