| 加入日期: | 2022.11.17 |
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| 截止日期: | 2022.11.21 |
| 招標業主: | 重慶郵電大學 |
| 地 區: | 重慶市 |
| 內 容: | ******對 ******無人機飛行平臺地面數據生成平臺 項目采用網上詢價方式進行采購。 歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應商踴躍報價。 一、項目名稱及數量 (項目總預算: ***,***.** 元) 包*(標的物種數:*) 包合計:***,***.** 元 目錄/需求描述 采購預算 |
| 關鍵詞: | 平臺 大學 |
| 目錄/需求描述 | 采購預算(元) | 數量 | 小計(元) |
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目錄:
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需求描述
無人機飛行平臺地面數據生成平臺 2 臺技術參數:具體參數:1、移動機器人平臺尺?:≥726*617*273mm 輪距:≥535mm軸距:≥386mm凈重:≥40kg 負載:直線≥50kg 電機數量:2電機功率:24V250W輪臺:≥10寸充氣輪胎電池:24V DC磷酸鐵鋰電池電池容量:20Ah續航時間:≥4小時輔助電源:3*12VDC口 1*5Vusb口最?速度:≥0.8m/s 驅動方式:4驅轉向方式:差速轉向控制板:Stm32通信接?:USB串口編碼器精度:≥400線PID控制頻率:50Hz 適用地形:全地形垂直越障能力:8cm爬坡能力:25°手柄控制:最大20m手柄通信:2.4Ghz2、Autolabor PC芯片組:不低于AMD® A300內存:≥DDR4 8GB硬盤:≥NVMe 250GB系統:AutolaborOS鍵盤/手柄控制機器人運動 joystick_drivers短距離控制其它: Cartographer 2D SLAM建圖/定位Cartographer 3D SLAM建圖/定位 teb_local_planer 多點導航基于彈性帶理論機器人局部路徑規劃循環循跡全局規劃器 Autolabor Simulation 仿真模擬器3、顯示器尺寸:≥13.3 英寸1080P HDR4、前后單線激光雷達測量距離:0.15-10 m @ 10%角度分辨率:0.36 °掃描速度:15 Hz重復精度:±3 cm距離分辨率:1 cm5、深度相機傳感器:ToF CCD+RGB激光發射器:940nm VCSELToF分辨率幀率:640X480, Max.30fpsRGB分辨率幀率:1920X1080, 30fps檢測距離:0.35m~4.4m6、衛星接收機RTK570通道:432個頻點:5星多頻BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo單點定位:平面:1.5m、/高程:2.5m差分定位(RTK):平面:1cm+1ppm/高程:1.5cm+1ppm定位精度:0.2度/1m基線速度精度:0.03m/s時間精度:20ns冷啟動時間:<25秒初始化可靠性:>99.9%數據更新率:20Hz差分通訊方式:免DTU模塊RTK初始化時間:>5秒差分數據:RTCM 3.0/3.2/3.3數據格式:NEMA-0183、Unicorn雙天線接口:SMA公頭外螺內孔 * 2通訊接口:USB-Type-C * 3供電接口:USB-Type-C/XT-30
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¥199,600.00 | 1(見附件) | ¥199,600.00 |
京公網安備 11010802028602號