福州大學低空智能集群實驗平臺（JJ2025000182）采購公告
| 招標編號 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 | 采購業主 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 |
招標公司 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 |
|---|---|---|---|---|---|
| 聯系人 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 | 聯系電話 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 | 通訊地址 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 |
| 郵政編碼 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 | 截止日期 | 【正式會員登錄后可瀏覽】 |
公告摘要
各有關單位請與公告中聯系人聯系，及時參與投標等相關工作，以免錯失商業機會。
部分信息內容如下：（查看詳細信息請登錄）
符合《政府采購法》第二十二條規定的供應商基本條件
;相關資質 (可選);自主智能四旋翼無人機須按附件內要求提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容。 (必選) ;高階微縮智能車須按附件內要求提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容。 (必選) ;低空智能集群實驗管理系統須按附件內要求提供軟件CMA/CNAS測試報告或設備彩頁，證明參數全部內容。 (必選)
公告說明 采購清單* 采購商品 采購數量 計量單位 所屬分類 低空智能集群實驗平臺 * 項 實驗室電工儀器及指針式電表 無 無 品牌 品牌* 定制 型號 定制 品牌* 型號 品牌* 型號 品牌* 型號 品牌* 型號 品牌* 型號 預算單價 ￥******.** 技術參數及配置要求 自主智能四旋翼無人機（定制）*臺
*. 無人機采用四旋翼結構，軸距***mm-***mm，機身搭載激光雷達傳感器；
▲*. 無人機控制板卡CPU≥*核處理器，搭載≥****核GPU，平臺算力≥***TOPS，存儲空間≥***G，內存≥**GB，通信方式及接口：雙頻****M、*.*G/*GHz、M.*接口（須提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
*. 無人機硬件接口具備外部設備擴展能力，百兆以太網GH接口≥*個，USB*.*≥*個，串口≥*個，電源接口≥*個；
*. 最大飛行速度≥**m/s，搭載激光雷達傳感器的懸停續航時間≥**min；
*. 重量≤*.*kg（不含電池與額外載荷），電池容量≥****mAh，最大起飛重量≥*KG；
*. 激光雷達：激光波長≥***nm，FOV≥***°×**°，絕對精度≤*cm，頻率≥**萬點/秒，點云幀率：≥**Hz；
*. 支持擴展*D毫米波雷達；支持擴展自組網模塊，速率≥**Mbps；
*. 飛控采用不低于STM**h*系列控制器，主頻≥***MHz；
*. 部署無人機開發系統，支持用戶自定義設置定位、控制、規劃等功能模塊；
**. 定位模塊：支持高精度激光雷達定位（提供接口）與實時建圖；基于EKF融合飛控IMU輸出高頻率定位信息。
▲**. 具備？鍵起飛降落、自主定位建圖的功能。具備給點飛行、緊急停槳的功能，基于定位信息，世界系下對飛機進？位置閉環控制（須提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
**. 支持遙控器手動飛行控制，機體系下姿態和油門控制。
**.具備未知環境下自主導航飛行能力，自動起降最大速度≥*m/s，自主定位建圖誤差≤*%，支持手動指點飛行、預設序列點飛行；
**. 支持調用接口指定飛行目標點；全向自主避障功能，支持復雜環境下飛行速度≥*m/s。
高階微縮智能車（定制）*臺
*. 尺寸：長*寬*高≥***mm****mm****mm，主要材質：工程塑料；
*. 轉向形式：前橋阿克曼（高精度伺服電機），驅動方式：后驅電機；
▲*. 搭載車載激光雷達、單目相機、雙目相機、IMU、毫米波雷達、邊緣計算板等（須提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
*. 電機驅動板性能不低于STM**F*；底層主控板性能不低于C**D；處理器性能不低于Cortex-M*，支持低功耗高性能的處理需求，具備強大的數字信號處理能力，適用于需要負責信號處理、處理高性能控制和信號處理任務。支持過熱保護、短接保護、過流保護、手柄控制；
*. 支持實時上報車輛數據：電量、車速、位置數據信息；
支持接收動捕路徑指令及拉取數據轉發平臺上周圍環境信息，結合控制算法進行小車的控制；
*. 車輛具有直行、轉彎、倒車、任意地點停車等功能，具有二次開發控制算法、避障算法，提供對應二次開發接口；
▲*. 可通過與中控平臺的實時信息交互，從中控接收到目標點，自行規劃路徑進行避障，行進到目標點（須提供設備檢測報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
*. 支持導航、避障等功能，可進行圖像識別、多傳感器融合、決策控制等功能；
*. 支持自動巡航、路徑跟蹤、跟馳、緊急制動等功能，提供UI界面可對上述功能的模型參數進行查詢設置；
**. 支持跟馳模型設置包括IDM模型、自適應巡航控制等不少于*類；
**. 支持換道模型設置包括無變道模型、貝塞爾曲線等不少于*類；
**. 支持駕駛交互行為參數設置包括同車道角度差閾值、同車道橫向距離、開始剎車距離等不少于*個；
**. 提供python API接口，支持學生二次開發。
室內高精度定位設備（定制）*個
*. 搭配光學動作捕捉鏡頭，用于準確測量物體在室內三維空間運動信息；
*. 動捕鏡頭結合計算機視覺原理，對車輛、無人機的實時位置進行計算，并精準記錄運動信息；
*. 動捕鏡頭圖像傳感器≥***萬像素；
*. 鏡頭分辨率≥****×****，幀率***-***Hz范圍；
*. 搭配高功率HLED發光器；
*. 包含反光標識點、云臺、鏡頭連接線、鏡頭固定裝置等附件；
*. 視場角≥**°***°，延遲小于*.*ms；
*. 可以支持小車和無人機三維空間實時定位誤差≤*cm；
*. 可以支持小車和無人機同時定位追蹤；
**. 三維空間對象定位信息發送延遲≤***ms；
**. 全套設備搭配動捕分析軟件*套，具有數據處理和觀察界面，支持操作完成系統標定及數據采集工作；
**. 軟件支持用戶在軟件界面顯示或隱藏捕捉區域、反光標識點及其運動軌跡、虛擬標識點及其運動軌跡；
**. 軟件支持動態及靜態標定，標定過程支持全方位顯示；
**. 軟件支持三維動態顯示，并可進行***度旋轉調整角度，可自由縮放。
低空智能集群實驗管理系統（定制）*套
*. 支持管理系統中（動捕、小車、無人機）的基本信息，包括設備ID、IP（或名稱）、狀態等；
*. 中控系統可實現小車的運動控制、路徑規劃、任務下發、角色設置、集中調度、數據分析等不少于*項功能；
*. 支持微縮智能小車、無人機等軟硬件設備的信號接入、信號傳輸和兩兩交互；
▲*. 支持≥**種不同類型的仿真對象，包括小型飛機、大型飛機、小客車、大客車、公交車、貨車、自行車、行人等；（須提供軟件CMA/CNAS測試報告或設備彩頁，證明參數全部內容）
*. 支持進行場景的**、保存和下發，支持實驗名稱自定義設置、實驗類別設置；
▲*. 支持配置仿真參數≥*個，包括仿真時間、是否輸出車輛軌跡、最大加速倍數、仿真精度等；（須提供軟件CMA/CNAS測試報告或設備彩頁，證明參數全部內容）
*. 支持無人機室內自主飛行、空地協同運動規劃、穩定控制等；支持無人機在三維空間內進行路徑設置，速度及停留點設置；
*. 支持無人機與車輛協同作業，內置編隊飛行等基礎場景，其余場景可自由定義；
▲*. 支持對≥**類交通場景進行仿真，包括**度環島、立交、機非交互路段、高快速路交織區、城*干道綠波方案、停車場、收費站等（須提供軟件CMA/CNAS測試報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
▲**. 支持對智能小車進行路徑設置、編輯，可在路網中點擊路徑關鍵點自動化生成路徑（須提供軟件CMA/CNAS測試報告或設備彩頁，證明參數全部內容）；
**. 小車行駛過程中可對同一路徑的小車下發指令，包括自由行駛、停止行駛、臨時停車、繼續行駛、隊列編排、隊列解除等不少于*類；
**. 支持智能小車模型參數設置，包括跟馳模型參數設置、變道模型參數設置、駕駛交互行為參數設置等不少于*類；
**. 提供無人機防護設施*套，與實驗室舊鋼架結構無縫對接，可對無人機飛行區域進行物理隔離；
**. 提供千兆交換機*臺，支持IEEE ***.*、IEEE ***.*u、IEEE ***.*i等網絡標準，支持≥*個RJ**端口； 參考鏈接 售后服務 質量保證期:驗收合格之日起算一年;服務網點:國內;維修響應時限:報修后*小時內響應;電話支持:*×**小時;備用機:**小時內無法排除故障，免費提供同檔次備用機;質保期外:質保期外承擔終身維修服務，維修過程只收取配件費，且以最優惠價格提供;
****
****-**-** **:**:**
相關附件：
_采購需求_低空智能集群實驗平臺****.docx
報名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html
文件下載
- 招標導航
-
施工準備 土地整理 三通一平
工程施工 地基與基礎工程 樁基工程 預應力工程 防水工程 保溫工程 爆破工程 加固除險工程 改造改建工程 回填工程 燃氣工程 防腐工程 電氣防雷工程 空調采暖工程 地下室 停車場 鋼結構 膜結構 給排水 聲屏障 道路工程 橋梁工程 市政工程
園林景觀綠化 古建筑 噴泉 水幕 雕塑 草坪 亮化工程 照明 燈光
弱電 安防 綜合布線 消防工程 門禁 救生 智能建筑 有線電視 數字會議 廣播 音響工程 大屏幕
裝飾裝修 吊頂 粉刷 彩繪 幕墻 外立面
工程服務 審計 監理 勘察 規劃 設計
建筑材料 門窗 座椅 地板 混凝土構件 水泥 建筑鋼材 木構件 涂料 攔污柵 除塵器 管材 土工材料 土工格柵 土工布
更多>>
為保證您能夠順利投標，請在投標或購買招標文件前向招標代理機構或招標人咨詢投標詳細要求，有關招標的具體要求及情況以招標代理機構或招標人的解釋為準。
