采購機器人（2025CGZXWSJJ0252）采購公告
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公告摘要
各有關(guān)單位請與公告中聯(lián)系人聯(lián)系，及時參與投標等相關(guān)工作，以免錯失商業(yè)機會。
部分信息內(nèi)容如下：（查看詳細信息請登錄）
符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件
;售后服務(wù)承諾函 (必選) ;相關(guān)資質(zhì) (必選)
公告說明 采購清單* 采購商品 采購數(shù)量 計量單位 所屬分類 機器人 * 臺 工業(yè)機器人 無 無 品牌 品牌* 節(jié)卡 型號 Zu * 品牌* 越疆 型號 CR*AF 品牌* 珞石 型號 CR* 品牌* 型號 品牌* 型號 品牌* 型號 預算單價 ￥*****.** 技術(shù)參數(shù)及配置要求 機器人本體參數(shù)：
*.自由度：*軸
*.▲負載：不低于*kg
*.重量：不高于**kg
*.▲工作半徑：不低于***mm
*.▲重復定位精度：±*.**mm
*.動作范圍及速度：
*）關(guān)節(jié)*，不低于±***°，最大速度不低于***°
*）關(guān)節(jié)*，不低于-**°至+***°，最大速度不低于***°
*）關(guān)節(jié)*，不低于±***°，最大速度不低于***°
*）關(guān)節(jié)*，不低于-**°至+***°，最大速度不低于***°
*）關(guān)節(jié)*，不低于±***°，最大速度不低于***°
*）關(guān)節(jié)*，不低于±***°，最大速度不低于***°
*.▲工具端最大速度：不低于*m/s
*.額定平均功率：不高于***W
*.工作溫度：*°- **°
**.IP等級：不低于IP**
**.機器人安裝：任意角度安裝
**.工具I/O端口：
*）數(shù)字輸入：不低于*個
*）數(shù)字輸出：不低于*個
*）模擬輸入：不低于*個
**.機器人電纜線長度：不低于*m
▲符合功能安全認證標準：ISO *****-*:****，提供功能安全認證證書復印件
▲具備CE認證，UL認證，并能提供相應(yīng)證書復印件
控制系統(tǒng)參數(shù)：
**.▲通信協(xié)議：支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet，Ethernet
**.▲控制器重量小于*千克，外形尺寸最大邊長度≤***mm，輸入電源電壓**-**V；
軟件及接口要求：
**.▲編程方式：支持拖拽編程、圖形化編程，提供原廠出具的拖動示教系統(tǒng)和方法的發(fā)明專利證書復印件并加蓋原廠公章
**.▲支持ROS系統(tǒng)，支持MoveIt!；
**.▲支持Mujoco環(huán)境下機器人的仿真，提供Mujoco環(huán)境下的機器人模型，提供Mujoco環(huán)境下路徑規(guī)劃和控制的程序；
**.▲支持伺服模型運行，在該模式下能夠以不低于***Hz的頻率響應(yīng)用戶的輸入。支持關(guān)節(jié)和笛卡爾坐標系兩種模式的伺服運行。在該模式下機器人直接響應(yīng)用戶的輸入，內(nèi)部不做任何插補。
**.▲示教器類型：平板電腦/手機，提供無線示教器APP安裝包，支持機器人手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及信息監(jiān)控等功能，要求提供相關(guān)功能截圖證明材料
**.其他軟件要求：
*）支持查看機器人常用信息和事件日志；
*）支持對機器人進行手動操縱；
*）支持用戶管理設(shè)置機器人的 I/O 模塊；
*）支持通過編寫程序?qū)C器人進行操縱；
*）支持對機器人進行相關(guān)參數(shù)配置；
*）支持末端指示燈變色顯示，和機器人本體末端指示燈保持一致；
*）支持關(guān)節(jié)限位設(shè)置；
*）支持碰撞等級設(shè)置；
*）▲支持用戶設(shè)置安全區(qū)域；
**）▲支持拓展外部視覺防護系統(tǒng)。
**.供應(yīng)商資質(zhì)要求：
*.▲售后服務(wù)承諾函 參考鏈接 售后服務(wù) 商品承諾:送貨上門/安裝調(diào)試/技術(shù)培訓;有售后服務(wù)，質(zhì)保年限*年;
****-**-** **:**:**
報名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html
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