【臂架柔性特性與跟蹤系統(tǒng)】儀器設(shè)備網(wǎng)上采購-需求公告
發(fā)布日期：2025年12月03日 | 標(biāo)簽：
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公告摘要
各有關(guān)單位請盡快與采購業(yè)主相關(guān)聯(lián)系人聯(lián)系，及時參與投標(biāo)等相關(guān)工作，以免錯失商業(yè)機(jī)會。
部分信息內(nèi)容如下：（查看詳細(xì)信息請登錄）
采購單位：【自動化研究所】 供應(yīng)商資質(zhì)要求詳情
對供應(yīng)商申請報價時的默認(rèn)資質(zhì)要求，請以【壓縮文件形式】或【將材料合并為一個pdf文檔】統(tǒng)一成一個文件打包上傳： *、公司正常經(jīng)營應(yīng)在*年以上，上傳公司營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件； *、上傳最近半年以來【任意一月】的社保記錄，加蓋公司公章；（應(yīng)經(jīng)過銀行或稅務(wù)部門或人社部門等機(jī)構(gòu)的書面認(rèn)可） *、上傳最近半年以來【任意一月】的納稅記錄，加蓋公司公章；（應(yīng)經(jīng)過銀行或稅務(wù)部門等機(jī)構(gòu)的書面認(rèn)可，個人所得稅不得作為法人或單位的納稅記錄憑證） *、上傳承諾書，并加蓋公司公章，承諾內(nèi)容：（*）公司具有履行本次采購項(xiàng)目所必須的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；（*）公司參加本次采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法違規(guī)記錄。
采購項(xiàng)目編號：【W(wǎng)CG*********】 備注詳情
到貨日期：【****-**-**】 采購項(xiàng)目名稱 參考規(guī)格型號 采購數(shù)量 備注 臂架柔性特性與跟蹤系統(tǒng) 一、技術(shù)服務(wù)、性能參數(shù)需求 名稱：長柔臂架**學(xué)測試與分析軟件 功能模塊：供應(yīng)商需交付完整的軟件源代碼、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析報告。具體包括以下各模塊： （*）CAN總線與以太網(wǎng)通信：實(shí)現(xiàn)對百米級臂架在各種工況下的傳感器數(shù)據(jù)采集； （*）柔性**學(xué)特性分析：開展臂架自由振動、受控激勵等柔性特性測試，開發(fā)程序辨識固有頻率、阻尼比、振型等關(guān)鍵參數(shù)； （*）軌跡跟蹤與抑振控制算法的測試驗(yàn)證：開展軌跡跟蹤、擾動補(bǔ)償及抑振控制效果測試，評估不同控制策略下的末端誤差與振動響應(yīng)。 （*）數(shù)據(jù)及報告：完成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理、模型參數(shù)識別及結(jié)果分析，提交完整開發(fā)代碼、技術(shù)報告及相關(guān)數(shù)據(jù)。 要求：以上功能模塊需在甲方提供的長柔臂架上開展實(shí)驗(yàn)測試，符合約定試驗(yàn)規(guī)范，數(shù)據(jù)真實(shí)、完整、可追溯；測試結(jié)果滿足分析需求，報告內(nèi)容準(zhǔn)確、結(jié)論明確，參數(shù)與誤差范圍達(dá)到雙方認(rèn)可的技術(shù)指標(biāo)。 二、售后服務(wù)需求 提交成果后**個月內(nèi)負(fù)責(zé)對報告中的數(shù)據(jù)、結(jié)論及分析結(jié)果提供解釋、補(bǔ)充或必要的技術(shù)支持。 三、供應(yīng)商特殊資質(zhì)需求 報價供應(yīng)商除應(yīng)具備統(tǒng)一資質(zhì)需求，還應(yīng)具備如下特殊資質(zhì)要求： 技術(shù)能力證明：擁有自主開發(fā)的類似機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件著作權(quán)或相關(guān)專利證明。 團(tuán)隊(duì)資質(zhì)：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人需具備高級職稱，且團(tuán)隊(duì)需包含至少*名掌握控制理論、信號處理及嵌入式開發(fā)的核心技術(shù)人員。 聯(lián)系人：張少林 聯(lián)系電話：*********** *.* 第二次發(fā)布。
報價網(wǎng)址:http://zkcg.cas.cn/jsp*/portal/index/first-Plat.jsp
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